一种彩色点云生成方法、系统及应用方法
公开
摘要
本发明提供一种彩色点云生成方法、系统及应用方法，点云生成方法包括：同步授时单元给相片输入单元、点云输入单元同步授时，使所述相片输入单元、所述点云输入单元同时接收采集信号，所述相片输入单元采集外部环境的相片、所述点云输入单元采集所述外部环境的点云；点云染色单元根据所述相片和所述点云以及所述相片输入单元和所述点云输入单元的坐标系转化矩阵T，采用双三次插值方法进行所述相片和所述点云融合的点云染色操作得到彩色点云；结果输出单元接收所述点云染色单元的所述彩色点云并向外输出。通过将双三次插值方法应用于点云染色，融合点云输入单元与相片输入单元拟合出点云的颜色，减少颜色误差，实现点云染色的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种彩色点云生成方法、系统及应用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627224A
申请号 ：
CN202210215242.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张凯梁作贤
申请人 ：
清华大学深圳国际研究生院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
代理机构 ：
深圳新创友知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟学英
优先权 ：
CN202210215242.7
主分类号 ：
G06T15/00
IPC分类号 ：
G06T15/00 G06T3/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T15/00
3D图像的加工
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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