室内三维彩色网格模型生成方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种室内三维彩色网格模型生成方法及系统,其中方法包括以下步骤:获取待建模的室内三维点云数据;采用激光里程计和建图方法对所述室内三维点云数据进行帧间配准以生成室内点云模型;对所述室内点云模型基于泊松重建方法进行表面重建,并过滤低密度顶点以生成无色网格模型;获取所述待建模的图像数据,并根据所述图像数据对所述无色网格模型进行贴图处理以生成室内三维彩色网格模型;由此,能够重建无纹理或透明的区域,从而提高三维模型的精确度。
基本信息
专利标题 :
室内三维彩色网格模型生成方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114419278A
申请号 :
CN202210060821.9
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2022-01-19
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王程吴崇荣温程璐
申请人 :
厦门大学
申请人地址 :
福建省厦门市思明南路422号
代理机构 :
厦门创象知识产权代理有限公司
代理人 :
叶秀红
优先权 :
CN202210060821.9
主分类号 :
G06T17/20
IPC分类号 :
G06T17/20 G06T17/05 G06T15/04 G06T15/50 G06T7/33
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
G06T17/20
线框描述,例如:多边法或镶嵌
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/20
申请日 : 20220119
申请日 : 20220119
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载