本申请公开了一种3D矢量网格生成方法及设备，该方法包括：获取针对当前场景的多张第一图像，对多张第一图像进行点云重建得到当前场景的点云和第一图像的位姿；对多张第一图像中的每张第一图像进行语义分割得到该第一图像的2D语义信息；根据当前场景的点云、第一图像的位姿及多张第一图像中每张第一图像的2D语义信息生成当前场景的3D语义模型；对当前场景的3D语义模型进行矢量模型的特征提取及分类，得到当前场景中矢量模型的类别和参数；根据当前场景中矢量模型的类别和参数获取当前场景的3D矢量网格。采用实施例的方案可以构建各种场景的3D矢量网格，极大提高了矢量建模的适用范围和商用价值。