本申请提供了一种点云数据矢量化方法及装置、矢量地图生成方法及装置，涉及图像处理技术领域。该点云数据矢量化方法包括：基于目标区域的原始点云数据，确定目标区域中的M个实例目标各自对应的实例类别信息以及实例类别信息对应的对象信息；基于目标区域中的M个实例目标各自对应的实例类别信息以及实例类别信息对应的对象信息，从预设模型库中确定M个实例目标各自匹配的实例模型。本申请能够基于实例目标对应的实例类别信息和对象信息匹配用以替换实例目标的实例模型，简单方便，且能够保证实例目标与实例模型匹配的实时性和快速性，而且匹配出的实例模型更加贴近真实实例目标形态，以便后续进一步生成更加符合实际目标区域的三维矢量地图。