基于矢量的地图处理方法及装置
公开
摘要
本说明书实施例提供基于矢量的地图处理方法及装置，其中，所述方法包括根据预设匹配规则对目标地图的初始矢量和更新矢量进行匹配，确定矢量匹配对；根据所述矢量匹配对，确定所述更新矢量的位姿调整参数以及所述更新矢量中每个矢量点的重定位参数；根据所述位姿调整参数以及所述重定位参数对所述更新矢量进行调整，获得调整后的更新矢量；根据所述矢量匹配对中初始矢量与更新矢量之间的匹配距离、以及所述初始矢量与所述调整后的更新矢量之间的关联关系，确定所述更新矢量的置信度；根据所述矢量匹配对、所述位姿调整参数和/或所述更新矢量的置信度，确定所述目标地图是否发生变化。
基本信息
专利标题 ：
基于矢量的地图处理方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114595238A
申请号 ：
CN202210212156.0
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张钰玺贾俊
申请人 ：
高德软件有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层
代理机构 ：
北京智信禾专利代理有限公司
代理人 ：
吴肖肖
优先权 ：
CN202210212156.0
主分类号 ：
G06F16/23
IPC分类号 ：
G06F16/23 G06F16/29 G06F16/56
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/23
••更新
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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