本发明公开了一种三电平永磁同步电动机三矢量模型预测转矩控制方法，采用矢量分区的方法选择电压矢量，通过将三电平逆变器备选矢量中的大矢量代入到价值函数中寻优，从而确定第一最优电压矢量，通过第一最优电压矢量的位置确定扇区，第二最优电压矢量从第一最优电压矢量所在扇区中的三个非零矢量代入价值函数中寻优得到，结合第一最优电压矢量、第二最优电压矢量和零矢量的作用时间控制三电平逆变器动作，这样第一最优电压矢量从原来的寻优27次降低到了6次，这样的寻优过程既考虑到了两个最优电压矢量的选择，又结合了其作用时间，保证所选的两个最优电压矢量能够保证中点电位平衡和较低的开关频率。