一种开关磁阻伺服电动机输出转矩消脉动控制方法，适用于不同相数、结构的开关磁阻伺服电动机。当电动机启动时，在最小相电感位置开始对开关磁阻伺服电动机定子相绕组供电，在最大相电感位置停止对开关磁阻伺服电动机定子相绕组供电，固定相电流斩波限；电动运行时，在最小相电感位置开始对开关磁阻伺服电动机定子相绕组供电，在最大相电感位置之前停止对开关磁阻伺服电动机定子相绕组供电，适时调整相电流斩波限；制动减速运行时，在最大相电感位置开始对开关磁阻伺服电动机定子相绕组供电，在最小相电感位置之前停止对开关磁阻伺服电动机定子相绕组供电，固定相电流斩波限。其方法简单，成本低，系统可靠性高，具有广泛的实用性。