本实用新型为具有差速功能的双输出轴永磁交流伺服电动机，特点是将永磁伺服交流电动机和差速器结合一体，配置在汽车的后桥上，通过电动机的左、右输出轴驱动汽车两侧的车轮运行。其主要结构包括左输出轴(1)，后桥左侧(2)，电机端盖(3)，轴承(4)，旋转编码器(5)，电机外壳(6)，定子转芯(7)，差速器(8)，转子磁钢(9)，转子铁芯(10)，差速器(11)，减振底座(12)，后桥右侧(13)，刹车片(14)，右输出轴(15)。本实用新型的永磁交流伺服电动机定子线槽数36，每槽导体数20，定子与转子的最小气隙1mm，转子为径向励磁的表面式磁钢结构，磁钢材料为38UH，极性相间均布于转子的外圆上。