本发明提供了大力矩永磁交流伺服电动机的驱动控制方法和系统在交流伺服电动机运行过程中以互感方式采集电动机线圈绕组的电流和电动机的工作电压，以此确定电动机输出的实时驱动力和判断电动机当前是否处于超负荷起重状态，籍此控制电动机的开关状态；此外还能够在电动机当前其中的物体处于重心不平衡时，适应性地降低物体的起重速度，这样能够在降低电动机输出驱动力大小的同时保证物体能够平稳地起重，从而有效避免物体在起重过程中发生大幅度摇摆和提高物体起重运动的稳定性以及最大限度地保证电动机正常持续地输出驱动力。