本实用新型公开了一种交流伺服电动机柔性驱动的电梯门机装置，包括有电梯门机以及与电梯门机相连接的门机传动机构，还包括有一个门机控制器，该门机控制器与交流伺服电动机连接，交流伺服电动机通过门机传动机构与电梯门机连接，交流伺服电动机还连接有电梯门速度及位置检测器，电梯门速度及位置检测器由门机控制器控制；电梯门速度及位置检测器用来检测电梯门机的速度和位置，并将电梯门机的速度和位置信号反馈给电梯门机控制器，门机控制器将控制信号输送给交流伺服电动机，由交流伺服电动机通过门机传动机构带动电梯门机实现开/关、起动、运行、加减速以及停止。本实用新型简化了门机的机械结构，实现了电梯门机的智能化控制。