本发明属于盾构施工领域，公开了一种盾构通用型管片点位选取模型构建方法及点位选取方法，基于待拼装管片拼装后的盾尾间隙差和推进油缸行程差，建立盾构通用型管片选点目标函数；建立推进油缸行程、盾尾间隙与盾构机位姿和管片位姿的数学模型；获取盾构机位姿和管片位姿，基于构建的数学模型生成一组包含工况参数以及上一环管片点位的待选点数据集；人工确定待选点数据的标签，得到样例数据，并生成预设数量的样例数据集；将工况分为多个小区间，基于嵌套式遗传算法结合样例数据集对通用型管片点位选取目标函数的权值以及工况参数的分区界限值进行联合优化。本发明提高了管片选点的效率，降低了施工中的点位错选率以及人工成本。