本发明涉及一种基于车载移动激光点云的路面深度信息模型构建方法，属于路面病害检测技术领域，采用单车道有重叠的区段划分策略控制路面模型。首先采用RANSAC算法获取一定长度的单车道路面点云的一致性估计平面，以该平面为基准对原始点云高程归一化；然后采用中值滤波与巴特沃斯低通滤波的组合滤波方法平滑路面局部高频噪声和全局振动噪声；最后构造二次曲面模型，以滤波平滑后的车载移动激光路面点云为观测值，采用抑制低频特征的迭代最小二乘拟合方法获取二次曲面参数的无偏估计值，以连续二次曲面模型为标准路面计算离散激光点到曲面的距离获取路面深度信息模型。本发明能够较为真实的还原路面结构，构建路面深度信息模型。