一种便于智能机器人自动寻位的焊接工作台
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种便于智能机器人自动寻位的焊接工作台,包括智能机器人本体、第一工作台和第二工作台,所述智能机器人本体底部滑动连接有滑轨,智能机器人本体靠近第一工作台的一端固定连接有传感器。本实用新型中,在固定杆上设置固定块,在固定块上设置与智能机器人本体上的传感器相匹配的信号源,采用这种设计的好处在于:当智能机器人需要到第一焊接工作台上加工时,通过控制系统,智能机器人会在滑轨上移动直至接触到第一工作台上的信号源为止,之后智能机器人在第一焊接工作台上加工,当加工完成时,智能机器人会继续移动,直至探测到下一个信号源,并在下一个工作台上完成加工,如此反复循环。
基本信息
专利标题 :
一种便于智能机器人自动寻位的焊接工作台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022104867.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-23
授权号 :
CN213857776U
授权日 :
2021-08-03
发明人 :
周曙君赵公元陈维鹏梅庆峰
申请人 :
南京合信智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市经济技术开发区科创路红枫科技园A3栋中段2层
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022104867.5
主分类号 :
B23K37/04
IPC分类号 :
B23K37/04 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
法律状态
2022-03-29 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B23K 37/04
登记生效日 : 20220317
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 南京合信智能装备有限公司
变更后权利人 : 南京合信自动化有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 210000 江苏省南京市经济技术开发区科创路红枫科技园A3栋中段2层
变更后权利人 : 210038 江苏省南京市南京经济技术开发区恒泰路汇智科技园A1栋第14层
登记生效日 : 20220317
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 南京合信智能装备有限公司
变更后权利人 : 南京合信自动化有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 210000 江苏省南京市经济技术开发区科创路红枫科技园A3栋中段2层
变更后权利人 : 210038 江苏省南京市南京经济技术开发区恒泰路汇智科技园A1栋第14层
2021-08-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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