本实用新型公开了一种机器人及其自动寻缝焊接装置，自动寻缝焊接装置包括焊枪组件、用于获取板带卷材焊接面以及外圆位置的视觉定位组件、用于获取焊接面与焊枪组件之间距离的测距部件、可安装在机械臂自由端的支撑主体以及用于控制焊枪组件移动至目标位置的控制器，焊枪组件、测距部件和视觉定位组件均安装在支撑主体上。本实用新型所提供的自动寻缝焊接装置，通过焊枪组件、视觉定位组件、测距部件以及控制器的设置，可以实现对板带卷材的自动寻缝，进而可以实现自动焊接，该装置可以针对不同尺寸规格产品自动进行精准的焊接寻缝并实现自动焊接，不仅将解放人工，而且在高效性，稳定性以及安全性上都有很大的优势。