本实用新型提供一种激光寻焦装置，包括安装座、可见光成像组件、激光光源、分光单元和控制器。可见光成像组件设置于安装座，可见光成像组件从物侧到像侧包括成像透镜和影像传感器，待加工工件的反射光经成像透镜入射至影像传感器成像，形成可见光成像光路，影像传感器用于感测反射光以获取待加工工件的影像；激光光源设置于安装座，激光光源发出的激光入射至待加工工件，形成激光光路；分光单元位于可见光成像光路和激光光路，分光单元用于将反射光透射至成像透镜，以及用于将激光反射至待加工工件；控制器用于根据待加工工件的影像信息控制安装座移动。本实用新型还提供一种激光加工设备和工件加工系统。