本发明公开了一种平面库反向寻位控制方法，所述方法包括：获取物料信息和车辆信息，将物料信息编码和车辆信息编码；将物料信息和车辆信息绑定后储存至数据库中；定位库位信息，给物料分配对应的库位，分配信息同步至人工叉车，确定入库位置并入库。还公开了一种平面库反向寻位装置。本发明的平面库反向寻位装置及控制方法将仓库管理系统、视觉系统、物料扫描相融合，增加视觉系统是对平面库的地标识别能力，达到物料入库后能够在平面库精准找到其位置信息的目的。该系统自适应灵活存储，复杂场景下自动绑定物料库位信息。可以追踪物料入库位，解决物料在库位的混乱现象。