一种踢球方法
授权
摘要
本发明提供一种踢球方法，踢球机构包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球支撑支座连接机架和踢球装置；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置和踢球移动支架；踢球第一驱动装置与踢球移动支架连接；踢球移动支架与踢球第二驱动装置连接；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
基本信息
专利标题 ：
一种踢球方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112497229A
申请号 ：
CN202011511867.5
公开（公告）日 ：
2021-03-16
申请日 ：
2020-12-18
授权号 ：
CN112497229B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
邓达强易佳豪邢哲恺丁雨欣
申请人 ：
华南理工大学广州学院
申请人地址 ：
广东省广州市花都区学府路1号
代理机构 ：
广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡燕
优先权 ：
CN202011511867.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 A63B69/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-04-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20201218
申请日 : 20201218
2021-03-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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