一种可移动踢球机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用在机器人技术领域的可移动踢球机器人，其包括底盘；底盘的底部设有驱动轮；底盘的顶部设有框架组件；框架组件包括连接架和安装架；还包括执行机构和传动机构；执行机构包括第一连接轴、摆臂块和第一轴承座；第一连接轴依次插接于若干个第一轴承座内；若干个第一轴承座安设于安装架上；摆臂块远离第一连接轴的一端设有撞击块；传动机构包括驱动块；驱动块包括伸缩部和驱动器本体；伸缩部的一端与驱动器本体的输出端连接，另一端与摆臂块铰接连接；驱动器本体位于连接架上。即本申请给出了可移动踢球机器人的构造，其具有结构简单、易更换零配件且装配简单，造价成本和维修成本低，便于推广的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种可移动踢球机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922486057.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211561780U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
卢育健黄斌吴贤龙吴禄宏刘坤达
申请人 ：
佛山科学技术学院
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区广云路33号
代理机构 ：
北京八月瓜知识产权代理有限公司
代理人 ：
李斌
优先权 ：
CN201922486057.8
主分类号 ：
A63B69/00
IPC分类号 ：
A63B69/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B69/00
特殊运动用的训练用品或器械
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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