中型足球机器人两面踢球装置

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摘要

本实用新型是中型组足球机器人比赛的踢球装置，其特征是支架两侧上连接后推杆；推杆的一端与齿条杆对应相接；另一端与踢球板相接；踢球板连接固定在横梁上，横梁连接在与支架的侧面上，齿条杆与大齿轮对应啮合；大齿轮与小齿轮对应啮合；齿条杆连接在滚动导轨滑板上；滚动导轨滑板固定在滚动导轨基座上。优点：可以前、后任意踢球，大大提高踢球效率，通过小齿轮分别控制前、后踢球，灵活方便，互不干扰，稳定可靠，通过控制小齿轮转速的快慢可以调控踢球力度的大小，达到传球的效果；采用两面踢球装置，无论球位于前后那一面，只要时机合适就能射门得分，大大减少了射门调整的过程，提高了射门效率，进而可以达到多进球的目的。

基本信息

专利标题：

中型足球机器人两面踢球装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720043938.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-09-29

授权号：

CN201079683Y

授权日：

2008-07-02

发明人：

张印强林锦国王晓荣孙世荣

申请人：

南京工业大学

申请人地址：

210009江苏省南京市新模范马路5号

代理机构：

南京君陶专利商标代理有限公司

代理人：

沈根水

优先权：

CN200720043938.7

主分类号：

A63F13/04

IPC分类号：

A63F13/04