本实用新型公开了一种足球机器人踢球装置，包括底板，设在底板上的踢球机构，踢球板与踢球杆铰接，踢球板通过高球拉线与设在底板支架上的具有定位控制运动的高球控制机构相接，从而使踢球板移动踢高球时，使踢球板有不同的转动角度，达到足球机器人踢高球时能产生不同角度的高球，提高踢高球射门的准确性，增加踢球的趣味性，与原有的技术相比，具有显著的特点和明显的进步。