本实用新型公开了一种踢球装置，包括电机，齿轮减速副，踢球机构。其中电机固定安装于电机座上，电机座与挡板支架固定连接，电机与齿轮减速副输入端相连，通过齿轮减速副连接传动轴。踢球机构包括挡板支架、传动轴和踢球板，传动轴动配合安装在挡板支架上，踢球板固定连接在传动轴上。本实用新型采用微型电机驱动齿轮减速副，带动传动轴使得固定在传动轴上踢球板旋转产生作用力将球踢出。本实用新型公开的一种踢球装置，结构简单、尺寸小、重量轻、成本低，安装于小型足球机器人上可很方便构成一个能灵活传球、接球、带球和射门的足球机器人，多台足球机器人组合可以应用于常规足球机器人比赛。