本实用新型公开了一种足球机器人踢球装置，其包括底板，踢球机构，踢球板组件，所述踢球板组件主要由踢球板和踢球板托架铰接构成，所述踢球板托架与踢球机构的踢球杆前端相接，所述踢球板与设在固定于底板的支架上的控制机构相接。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：结构简单、既能踢地面球，又能踢高空球，仿真性强。适合在自主型和娱乐型足球机器人上使用。