一种用于足球机器人的击球装置及足球机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于足球机器人的击球装置及足球机器人，涉及足球机器人技术领域，包含控球机构、击球机构，击球机构安装在机器人底盘上，击球机构的输出端与控球机构相固连，其中，控球机构包括固定座、磁吸装置，固定座与击球机构的输出端相固连，磁吸装置固设于所述固定座上，击球机构包括固定架、推杆，固定架安装在机器人底盘上，推杆能够在固定架上水平移动，推杆上设有磁性段，推杆的一端与所述控球机构相固连，磁推装置设于固定架上，通过磁推装置驱动推杆移动，以带动控球机构作击球运动，复位组件设于推杆上，用于推杆的移动复位，不仅具有传动简单、成本低及装配简便的优点，而且有利于足球机器人进一步的推广应用。
基本信息
专利标题 ：
一种用于足球机器人的击球装置及足球机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921729708.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN211132997U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
涂亮杰马东烨陈泽飞
申请人 ：
浙江大学昆山创新中心;苏州南江乐博机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号R1101
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
范青青
优先权 ：
CN201921729708.5
主分类号 ：
A63H13/04
IPC分类号 ：
A63H13/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63H
玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H13/00
有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动
A63H13/02
能模仿自然动作的，例如猫捉老鼠、动物的踢腿
A63H13/04
能模仿游戏者或工人动作的机械人
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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