一种足球机器人踢球装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种足球机器人踢球装置，包括底板、踢球杆与踢球弹簧和电动机构相接，其特征在于：设置在底板上的第一开关和第二开关与所述踢球杆相接触，设置在底板上的第三开关与所述电动机构相接触，且三个开关和电动机构的动力电机与电机控制电路电连接；所述踢球杆与自锁机构配合连接，自锁机构接有触发机构。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：结构简单，工作转矩大、工作稳定，成本低，适合在自主型和娱乐型足球机器人上使用。
基本信息
专利标题 ：
一种足球机器人踢球装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820130507.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-06-25
授权号 ：
CN201239543Y
授权日 ：
2009-05-20
发明人 ：
欧海涛
申请人 ：
欧海涛
申请人地址 ：
421002湖南省衡阳江东区粤新路34号2-1
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200820130507.9
主分类号 ：
A63H13/04
IPC分类号 ：
A63H13/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63H
玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H13/00
有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动
A63H13/02
能模仿自然动作的，例如猫捉老鼠、动物的踢腿
A63H13/04
能模仿游戏者或工人动作的机械人
法律状态
2012-08-29 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101317515151
IPC(主分类) : A63H 13/04
专利号 : ZL2008201305079
申请日 : 20080625
授权公告日 : 20090520
终止日期 : 20110625
号牌文件序号 : 101317515151
IPC(主分类) : A63H 13/04
专利号 : ZL2008201305079
申请日 : 20080625
授权公告日 : 20090520
终止日期 : 20110625
2009-05-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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