本实用新型涉及足球机器人盘球机构改进设计。为提高足球机器人的附着带球能力，本实用新型提供了一种盘球足球机器人，该足球机器人的盘球机构为设置于从动轮轮轴上的由宽大的两端向中部弧形凹入的回转表面橡胶体，两从动轮轮轴与机器人与驱动轮轮轴平行、分别安装于机器人车体的前、后部。本技术方案利用从动轮随运行中的足球机器人产生与赛球相对的转动，加强与赛球接触刹那的附着能力，它无需额外加装任何电子控制回路，适合对现有多种现有足球机器人的改造。