球类机器人的踢球装置

授权

摘要

本实用新型旨在提供一种球类机器人的踢球装置，包括机架、支承板Ⅰ、推杆、击球杆、击球板、拉簧、电机、单向轴承、绕线盘、牵引绳；支承板Ⅰ固定安装于机架上；推杆沿前后方向水平设置，穿过机架上部的推杆孔；击球杆上部与推杆的前端铰接，击球杆中部与支承板Ⅰ的前端铰接，击球板固定设于击球杆前侧壁的下端上；拉簧套在推杆的前部上，推杆的前端设有拉簧卡座Ⅰ，拉簧的前端与拉簧卡座Ⅰ连接，后端与机架前侧连接；电机固定安装于支承板Ⅰ上，所述电机的转轴上设有共轴的副轴，单向轴承的内环通过联轴器固定套装于副轴上，单向轴承的外环与绕线盘的内壁固定连接。该踢球装置具有结构合理、能耗小、安全性高、适用性强的特点。

基本信息

专利标题：

球类机器人的踢球装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020700854.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-30

授权号：

CN212187786U

授权日：

2020-12-22

发明人：

李书平胡翔韦春宇苏家鑫陈翔建徐远

申请人：

广西科技大学

申请人地址：

广西壮族自治区柳州市东环路268号

代理机构：

长沙正奇专利事务所有限责任公司

代理人：

周晟

优先权：

CN202020700854.1

主分类号：

A63H13/04

IPC分类号：

A63H13/04 B25J11/00