机器人
授权
摘要
本申请提出一种机器人,包括:机器人本体;设置在机器人本体之中的储物舱;设置在储物舱出口的舱门;指令接收器,指令接收器接收对于舱门的控制指令;与舱门连接的连杆;驱动连杆以使连杆带动舱门转动的连杆驱动器;与连杆驱动器和指令接收器相连的控制器,控制器根据控制指令对连杆驱动器进行控制。由此,控制器根据指令接收器接收到的控制指令控制连杆驱动器驱动连杆以使连杆带动舱门转动,实现了自动控制机器人舱门的开启和关闭,提高了机器人的智能化水平,改善了用户使用体验。
基本信息
专利标题 :
机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921973668.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-14
授权号 :
CN210910002U
授权日 :
2020-07-03
发明人 :
张士鹏刘一丁刘先锋
申请人 :
北京猎户星空科技有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层
代理机构 :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
石茵汀
优先权 :
CN201921973668.9
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-07-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载