本发明公开了一种箱梁检测机器人，涉及箱梁检测的技术领域，包括AGV小车、顶检机构、升降机构、侧检机构及收展机构，所述AGV小车靠下设置并用于带动其他机构在箱梁之中进行移动；所述顶检机构设于AGV小车的上方并用于对箱梁的顶面部分进行大范围的裂纹检测；所述升降机构设于顶检机构及AGV小车之间并用于对顶检机构的纵向位置进行调节；所述侧检机构设有一对并对称设于AGV小车的左右两边，所述侧检机构用于对箱梁的侧面部分进行大范围的裂纹检测；所述收展机构设有一对并对应设于两边侧检机构及AGV小车之间，所述收展机构用于对侧检机构的横向位置进行调节。综上，本发明中的箱梁检测机器人具有方案设计合理、结构调节方便及检测全面高效的特点。