锅炉联箱视频检测机器人
授权
摘要
本实用新型是一种包括全景摄像头、外壳的锅炉联箱视频检测机器人。全景摄像头周围设置4个用于照明的强光灯，通过连接块与平行支架上滑杆连接，平行支架上滑杆与平行支架杆一端连接，平行支架杆另一端与平行滑块连接，平行滑块连接电动推杆，外壳前端两侧分别安装1个从动磁轮，后端两侧分别安装1个主动磁轮A和主动磁轮B，尾端设置航插，主动磁轮A与主动磁轮B通过齿轮咬合连接，主动磁轮A通过电机驱动，并通过齿轮带动主动磁轮B转动。本实用新型具有照明、视频传输功能，可清晰反映被检测的联箱内部情况，电动爬行，磁轮吸附管壁行走，避免重心不稳侧翻，且磁轮能把铁磁性异物吸附出来，检测效率高，不留死角。
基本信息
专利标题 ：
锅炉联箱视频检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122679315.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
CN216433931U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
刘彬费伟宏于学文张奉亭邢永军康景文
申请人 ：
北京国电电科院检测科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区未来科学城北区绿地中央广场6号楼3层309
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122679315.1
主分类号 ：
G01N21/88
IPC分类号 ：
G01N21/88 G01N21/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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