本实用新型公开了机器人双联吸盘组件，包括机架，所述机架内部底面铺设有平行的导轨，所述导轨上设置有移动吸盘组件和固定吸盘组件，所述机架一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端连接有从动轮，所述机架另一侧设置有对称的从动轮，所述两个从动轮通过同步带连接，所述移动吸盘组件和固定吸盘组件上设置有连接齿板，所述连接齿板分别与同步带的上侧和下侧啮合。本实用新型结构合理、简单，操作便捷，通过连接齿板啮合同步带的上侧以及下侧，从而能够使得移动吸盘组件和固定吸盘组件进行双向的移动，提高输送的效率，同时采用吸盘对硅片进行吸取输送，能够避免常规夹具对硅片表面造成的损伤，减少硅片在搬运中造成的损耗。