本实用新型属于轨道箱梁检测技术领域，公开了一种空中轨道箱梁检测机器人，型为了解决由于轨道箱梁钢结构尺寸大、重量大而采用人工抽检的方式不能准确反映轨道箱梁制造以及安装过程中的线性问题。本实用新型包括机架，机架的底部安装行走轮，所述机架两侧分别安装有一组顶紧轮和一组弹性顶紧轮；所述机架的上部安装有传感器支架；所述机架的底部安装有第一位移传感器；所述传感器支架的两侧分别安装以及机架的下方设置有多个第二位移传感器；所述机架的顶部上安装有至少2个第三位移传感器。本实用新型既能够对轨道箱梁制作尺寸进行检测以及对轨道箱梁安装过程中进行线性检测，并能够对轨道箱梁进行全面检测。