一种混凝土箱梁巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及桥梁检测领域，本实用新型公开了一种混凝土箱梁巡检机器人，包括承载小车，其包括壳体、行走机构和四个减震机构，所述壳体与行走机构通过四个所述减震机构连接。还包括图像采集装置，其设置在所述壳体上。还包括至少一个探伤装置，其包括折叠臂和矩阵雷达，所述折叠臂一端与所述壳体转动连接，另一端与所述矩阵雷达转动连接，所述矩阵雷达用于紧贴混凝土箱梁内部空间的壁面实施检测。本实用新型能有效地解决现有技术需要使用折叠工具在桥面上对桥梁进行检测以及配合人工在钢箱梁内部进行视觉检测，导致效率低下及不准确的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种混凝土箱梁巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921624538.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN211171609U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
王波王梓宇荆国强汪正兴王翔刘鹏飞吴肖波马长飞伊建军汪泽洋周志昆
申请人 ：
中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市硚口区建设大道103号
代理机构 ：
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
董婕
优先权 ：
CN201921624538.4
主分类号 ：
E01D19/10
IPC分类号 ：
E01D19/10 E01D2/04
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D19/10
栏杆；烟或气的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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