提供一种机器人，其不依赖机器人的动作位置而能够降低非接触式传感器所受到的来自周围环境的干扰的影响。一种机器人，具备用于检测移动体的进入的非接触式传感器并进行规定的动作，其中，预先在不使移动体进入的状态下进行规定的动作，对设定在机器人的可动范围内的多个测定部位的每一个，将非接触式传感器的输出值作为基准输出值并分别预先存储。在在移动体有可能进入的状态下进行规定的动作时，在机器人的当前的动作位置存在于需要对移动体的进入状况进行判定的范围内时，在非接触式传感器的输出值相对于与机器人的当前的动作位置最接近的测定部位处的基准输出值变化第一阈值以上的情况下，停止规定的动作。