一种防夹手机器人舱门
授权
摘要
本实用新型公开了一种防夹手机器人舱门，包括舱体，舱体的内部设置有储物腔，舱体的前端沿自身周壁设置有取物口，舱体的顶部设置有防夹手装置，防夹手装置包括转动件和触发件，转动件设置于舱体的顶部，舱体的顶部设置有供转动件嵌入的放置腔，转动件的顶部设置有转动连接件，转动件用于带动转动连接件作转动，转动连接件的外周壁设置有舱门，触发件设置于取物口的开口处；通过编码电机在控制器的作用下实现反转，使被卡住的物件/人手能够正常从取物口中拿出，保证人手安全，且防止物件由于挤压造成的损坏，同时通过转动转动辅助件的设置，防止舱门在转动时与安装块进行摩擦，导致舱门/安装块的损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种防夹手机器人舱门
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122271503.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-18
授权号 ：
CN216152382U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
苏文续田可姜文
申请人 ：
阿马尔（上海）机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区思义路1560号1幢2层
代理机构 ：
浙江和纳律师事务所
代理人 ：
毕艮鹏
优先权 ：
CN202122271503.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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