一种机器人取件夹手
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人取件夹手，包括可相向运动用于挟持工件的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱动第一夹爪和第二夹爪运动的驱动机构，第一夹爪和第二夹爪均由前爪部和后爪部构成，后爪部与驱动机构连接，前爪部可伸缩地连接于后爪部上，前爪部和后爪部分别用于顶持工件的前后两端。本实用新型通过调整前爪部与后爪部之间的间距，从而夹取各种不同尺寸规格的工件，操作简单，夹手夹取范围广，适用性强，性价比高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人取件夹手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123380445.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216577917U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
钟小强傅诤之邹成
申请人 ：
福建省金瑞高科有限公司
申请人地址 ：
福建省三明市将乐县古镛镇积善村洋布50号1层
代理机构 ：
泉州市博一专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
方传榜
优先权 ：
CN202123380445.1
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
