滑块柔性件平夹间接自适应机器人手装置
授权
摘要
滑块柔性件平夹间接自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个传动轮、柔性件、滑块、簧件、电机和传动机构等。该装置实现了先耦合联动双关节，之后再自适应转动远关节，可实现对不同形状、大小的物体的自适应抓取，该装置有两种抓取模式：一种是以末端指段接触物体的捏持方式，动作的过程拟人化程度高，是抓取桌面上小物体的较理想方式；另一种是两个指段接触物体的包络抓取方式，抓取稳定。该装置仅用一个电机驱动两个关节，达到了欠驱动效果，控制容易；制造与维护成本低，适用于各种需要抓取与释放物体的自动化流水线或服务机器人。
基本信息
专利标题 ：
滑块柔性件平夹间接自适应机器人手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020973933.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-01
授权号 ：
CN212287680U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
冯世林雷永辉隋冠宇张文增马利娥孙显杰王旭超仲家亿
申请人 ：
清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请人地址 ：
河南省洛阳市高新区延光路18号
代理机构 ：
北京中原华和知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
贾双明
优先权 ：
CN202020973933.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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