本实用新型提供一种自适应柔性补偿机构，包括：盖板、连接板、缓冲连接板、三角板、缸筒、活塞、底座；所述缓冲连接板位于所述盖板和所述连接板中间，所述缓冲连接板的直径大于所述连接板上设置的第一圆孔的直径，所述缓冲连接板穿过所述第一圆孔固定连接在所述底座上，所述缓冲连接板设置三个第二圆孔；所述底座中间设置一缸筒，所述缸筒中设置一活塞，所述活塞设置一三角板，所述三角板的每一个角上设置一个V型销，所述V型销穿过所述第二圆孔。本实用新型通过气压推动三个V型销，在其中放置精密钢球来实现其精准定位；在卸掉气压的状态下，通过弹簧将三个V型销张开，由于弹簧具有向心力，使其能够发生相对位移进行自适应的柔性补偿。