机器人气动夹爪手指
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人气动夹爪手指，不仅夹持牢固，而且能够夹取试样盘和单个冲击试样。一种机器人气动夹爪手指，包括相对设置的左手指和右手指，左手指包括依次设置的左连接部、左试样盘夹持部、左凸台部和左冲击试样夹持部；右手指包括依次设置的右连接部、右试样盘夹持部、右凸台部和右冲击试样夹持部；左连接部和右连接部为结构对称，左右手指通过其安装在气动夹爪上，气动夹爪与机器人臂连接，左试样盘夹持部和右试样盘夹持部为结构对称用于夹持试样盘提手，左凸台部和右凸台部结构对称，左冲击试样夹持部内侧并排设置多个竖排凹槽，右冲击试样夹持部上与试样缺口配合的凸牙结构；左手指和右手指最末端对称设置凸台。
基本信息
专利标题 ：
机器人气动夹爪手指
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920582361.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN209793778U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
马延海高淑芳李元
申请人 ：
山东时代新纪元机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区新泺大街1768号齐鲁软件大厦B座A216室
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
纪艳艳
优先权 ：
CN201920582361.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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