本实用新型专利涉及一种机器人手指运动系统，由舵机、拉索绕轮、拉索、索套头I、调节螺母、索套、索套头II、索套固定台、弹力拉绳、拇指掌骨、拇指中段骨、拇指前端骨、指尖骨、手指前端骨、手指中段骨、下臂骨架、电机直线推拉杆、上臂骨架、凸台、手掌架组成，通过舵机带动拉索绕轮，拉索绕轮绕紧拉索，拉索拉紧带动手指中段骨、手指前段骨、指尖骨、拇指掌骨、拇指中段骨、拇指前段骨经销轴向内或向外转动，使手掌握紧或者伸展，抓取物体或者松开物体，需要手掌转动时，电机直线推拉杆启动带动丝杆，丝杆带动手掌架转动或者回位，这样的设计大大提高了机器人手指的动作速度，灵敏度以及仿真度。