一种基于单片机的运输机器人防夹手自动舱门的控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于单片机的运输机器人防夹手自动舱门的控制方法，属于机器人技术领域，利用了自制单片机的电压控制以及电流检测功能，实现了运输机器人舱门的自动开合功能，并通过电机的电流变化的情况解决了舱门在自动关门的情景下的可能出现夹手的问题，从而实现了运输机器人的安全性和智能化，而且本发明所述的电机为直流电机，采用单片机控制，可以实现降低运输机器人舱门防夹手的功能的实施成本。
基本信息
专利标题 ：
一种基于单片机的运输机器人防夹手自动舱门的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114516043A
申请号 ：
CN202011301788.1
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2020-11-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈贵江吴杰李冬琦
申请人 ：
南京驭领科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁空港开发区羲和路37号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011301788.1
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/06 A47G23/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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