机器人及其舱门装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人及其舱门装置，舱门装置包括主体结构、舱门以及动力传动组件，动力传动组件包括：动力组件，包括动力件，以及连接于动力件的输出端的第二齿轮；主轴，主轴沿舱门装置的高度方向设置，且主轴的端部连接有与第二齿轮啮合配合的第一齿轮；连杆结构，连杆结构的一端连接至主轴，连杆结构的另一端与舱门转动连接，动力件用于通过第一齿轮和第二齿轮驱动主轴转动，从而通过与主轴连接的连杆结构带动舱门转动。本实用新型提供的舱门装置通过第一齿轮与第二齿轮的啮合传动实现动力传递，满足了舱门装置设计过程中的尺寸、空间要求。
基本信息
专利标题 ：
机器人及其舱门装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123029298.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
CN216658006U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
谢承钢温伟林
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
牛玉霜
优先权 ：
CN202123029298.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
