舱门装置、储物容器及机器人
授权
摘要
本公开实施例公开了一种舱门装置、储物容器及机器人，所述舱门装置包括：舱门、控制器、舱门驱动电路、电流检测器，其中：所述舱门驱动电路连接到所述控制器，用于驱动所述舱门的运动；所述电流检测器连接到所述控制器，用于检测电机的电流；所述控制器在接收到所述电流检测器输出的异常信号时，向所述舱门驱动电路输出停止信号或反向运动信号；所述舱门驱动电路在接收到所述停止信号或反向运动信号时，停止舱门的运动或使所述舱门反向运动。该技术方案并不需要在舱门上进行特定的机械结构设计和信号线布置，就能有效地保护人员的安全，使得防夹使用效果好，且制造成本低。
基本信息
专利标题 ：
舱门装置、储物容器及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920946950.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN211369970U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
戴新宇王恺王小朝
申请人 ：
拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区真北路788号507室
代理机构 ：
北京智信四方知识产权代理有限公司
代理人 ：
吕雁葭
优先权 ：
CN201920946950.1
主分类号 ：
E05F15/40
IPC分类号 ：
E05F15/40 E05F15/42 E05F15/79
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E05
锁；钥匙；门窗零件；保险箱
E05F
使翼扇移到开启或关闭位置的器件；翼扇调节；其他类目未包括而与翼扇功能有关的零件
E05F15/00
翼扇的动力操纵机构
E05F15/40
安全装置，例如检测障碍物或结束位置
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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