一种机器人平行夹手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人平行夹手爪，所述手爪包括支撑座（1），在所述支撑座（1）上端面设置有气缸（2），在所述支撑座（1）内水平设置有与气缸（2）连接的导向块（3），在所述支撑座（1）下端对称设置有带有爪齿的夹持块A（4）和夹持块B（5），所述导向块（3）的两端通过杠杆机构分别与夹持块A（4）上端和夹持块B（5）上端连接。本实用新型具有结构简单、使用可靠、成本低廉的优点，采用它不但具有较大的夹持范围，而且还有效防止了动力源力量的衰减，保证了夹持力。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人平行夹手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921605227.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210616579U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
李伟陈霖
申请人 ：
重庆宗申动力机械股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市巴南区炒油场宗申工业园
代理机构 ：
重庆弘旭专利代理有限责任公司
代理人 ：
熊雄
优先权 ：
CN201921605227.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
