本实用新型公开了一种手爪平行开闭的机械手，包括电机箱、蜗杆轴、蜗杆、涡轮、齿轮、底板、燕尾槽、左齿条、左手爪、右手爪、右齿条，电机箱内安装有小电机，蜗杆轴与小电机轴用联轴器连接固定，蜗杆轴的前端为蜗杆，涡轮和齿轮为双联齿轮，在蜗杆的左右两侧各设置一对，两个涡轮同时与蜗杆啮合，左齿条和左手爪为一个整体，右手爪与右齿条为一个整体，左齿条与设置在蜗杆左侧的齿轮啮合，右齿条与设置在所述蜗杆右侧的齿轮啮合，小电机驱动蜗杆转动即可通过涡轮及齿轮带动左齿条和右齿条同时向内侧或两侧移动，使得左手爪和右手爪实现抓取或松开。本实用新型结构简单、使用方便，运动精度高，抓取物体稳固。