手爪及机械手
授权
摘要
本申请公开了一种手爪。手爪包括：第一夹臂；第二夹臂，与第一夹臂相对设置；两个第一夹持组件，分别设置于第一夹臂和第二夹臂，每个第一夹持组件均包括第一驱动件和与第一驱动件连接的抵持件，两个第一夹持组件的第一驱动件分别驱动对应的抵持件相互靠近或远离以固定或松开第一板；及两个第二夹持组件，分别设置于第一夹臂和第二夹臂，且分别邻近于对应的第一夹持组件，两个第二夹持组件在第一夹臂和第二夹臂的带动下相互靠近或远离以固定或松开所述第二板。上述手爪能够实现治具的自动分离，无需作业人员人力拆分治具，减少拆分治具所需的人力成本，降低作业人员的劳动强度。本申请同时公开了一种机械手。
基本信息
专利标题 ：
手爪及机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122334489.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-26
授权号 ：
CN216577899U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
段赟波石昌云李东波祁科科杨菲菲张利峰程亚凯赵西刚
申请人 ：
晋城富泰华精密电子有限公司
申请人地址 ：
山西省晋城市开发区兰花路1216号
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
钟良
优先权 ：
CN202122334489.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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