一种机械手爪

授权

摘要

本发明公开了一种机械手爪，涉及自动化机械设备领域，能够适配不同形状和尺寸的物体，并且抓取动作柔顺，不易损伤物体。本发明包括：手爪、手爪抓取机构、手指转动机构，所述手爪包括若干个手指，手爪抓取机构控制各手指协同张开和闭合，手指转动机构调整手指之间的夹角以适应不同形状和尺寸的物体。本发明适用于不同形状和尺寸的物体，具有良好的自适应性，并且抓取动作柔顺，避免物体受损，结构简单、体积小、易于调速、成本低。

基本信息

专利标题：

一种机械手爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920455342.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-04

授权号：

CN212020798U

授权日：

2020-11-27

发明人：

成亮张国庆王立杰

申请人：

南京林业大学

申请人地址：

江苏省南京市龙蟠路159号

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

贺翔

优先权：

CN201920455342.0

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00