一种联动式机械手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种联动式机械手爪，包括：U型手爪、电动油缸、连接架和真空吸盘，所述电动油缸侧壁通过铰链阵列转动连接有升降伸缩杆，所述电动油缸活塞杆底部一端通过螺钉固定连接有连接架，所述连接架四边中央通过销钉转动连接有U型手爪，本实用新型当需要对工件进行夹取时，通过转动双头伸缩杆，使得缓冲壳一端位于下方，在抓取过程中通过弹簧套杆以及缓冲壳的配合进行缓冲，放置对工件造成划伤，在需要对工件进行吸取时，通过转动双头伸缩杆，使得真空吸盘一端位于下方，即可进行工件的吸取，夹取头切换方便快捷，便于高效生产。
基本信息
专利标题 ：
一种联动式机械手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022415532.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213999536U
授权日 ：
2021-08-20
发明人 ：
张正华
申请人 ：
泰州逸群信息科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省泰州市高港科创园创业大道北侧
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022415532.5
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/06 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-08-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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