一种六轴联动机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种六轴联动机械手，包括固定底座，所述固定底座内侧的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板的内侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有底板，所述底板上表面的左右两侧均固定连接有侧柱，所述侧柱的内表面均开设有滑槽，所述滑槽内腔的下端均滑动连接有滑块，所述滑块外侧均固定连接有第二升降板，所述底板上表面的左右两侧均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均转动连接有螺纹杆。本实用新型设置了连接板、螺纹杆、第二升降板和第一伺服电机，达到了可调节的目的，解决了现有的六轴联动机械手不具备可调节的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴联动机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022074389.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-21
授权号 ：
CN213765924U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
周堃王大光宋佳林刘艳山
申请人 ：
周堃
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区雷锋镇桥头铺村四组126号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022074389.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/10 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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