本实用新型提供一种多轴联动喷涂机械手，包括底板，所述底板的表面开设有安装孔，所述底板的外壁上方固定安装有放置台，所述放置台的两端固定安装有夹持机构，所述放置台的外壁两侧焊接有支撑台，所述支撑台的表面两侧开设有限位槽，所述限位槽的一端设置有限位板。该多轴联动喷涂机械手，通过支撑板、驱动电机、连接轴、连接块、旋转轴、定量阀和喷嘴的设置，驱动电机可以带动连接轴进行转动，从而使连接块两端的定量阀和喷嘴可以进行不同角度的旋转，而喷涂的原料通过定量阀与喷嘴进行连接，可以有效的控制喷涂的体量，而电动滑台可以通过传动履带进行横向移动，可以实现该机械手不同角度方位的喷涂。