本实用新型公开了一种联动自锁的机械手，其包括：固定座、滑动架、夹板、锁杆和齿条，所述伸缩驱动装置的底部设置有横向延伸至滑动架内侧的浮板，所述夹板竖向设置在浮板的前端且位于滑动架内侧，所述齿条竖向设置在浮板的底部，所述滑动架中设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有与齿条啮合的第一齿轮，所述滑动架中设置有位于第一转轴下方的第二转轴，所述第二转轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述锁杆顶部设置在第二转轴上。本实用新型所述的联动自锁的机械手，通过夹板进行物品的夹持，再利用伸缩驱动装置实现夹板及物品的上升，同时进行锁杆的联动，使得锁杆底部摆动至物品下方而自锁，避免了物品的脱落。